El ejército francés se encontraba en Andújar a cuyo frente se encontraba el General Dupont. El ejército español venía desde Córdoba hacia Andújar en busca de los franceses. Una vanguardia española formada por 21 soldados, al frente de los cuales estaba el teniente José de San Martín, se encontró con un grupo de 50 coraceros franceses, que al ver a los españoles huyeron hasta la Casa de Postas de Santa Cecilia, donde fueron atacados por los españoles, resultando muertos 17 franceses y 4 prisioneros mientras que el oficial se escapó. En esta acción destacó San Martín por su gran valentía, siendo ascendido a Capitán. Esta acción fue publicada con todo detalle en la Gaceta de Sevilla el 29 de junio y se le conoce como Combate de Arjonilla por haberse firmado aquí el parte de la misma.
El lugar donde se produjo el Combate de Arjonilla era una Casa de Postas (lugar de parada de diligencias de correos y viajeros para el descanso y cambio de caballerías en el camino que conducía desde Andalucía hasta Madrid), actualmente una casería conocida como la Venta o también Santa Cecilia y se encuentra situada en el límite de los términos de Arjonilla y Marmolejo.
Aunque sus propietarios nunca han sido de Arjonilla, los trabajadores de la misma hasta hace unos años han sido arjonilleros. Esta casería se encuentra situada en el paraje denominado Cobaleras o Matraca, estando cerca de la antigua nacional IV. Su estado actual es ruinoso y comprende una finca que tiene unos 4 ó 5 mil olivos.
Como reconocimiento a esta acción, el 6 de julio, el mariscal de campo marqués de Coupigny comunica al capitán San Martín que: “El Excmo. General en Jefe,… ha concedido un escudo de distinción a todos los Sargentos, Cabos y Soldados de la Partida que batió al enemigo el 23 pasado, lo que participa a Vm para su inteligencia y debido cumplimiento y justicia de los interesados.” Ese mismo día, el Presidente de la Junta de Sevilla le entrega “… el despacho de nombramiento como Capitán Agregado a el regimiento nº 5 de Caballería de Borbón”, grado con el que tomará parte en la batalla del día 19 en Bailén.